沖壓機械手的控制要求

2021-10-12 14:24:18

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如同電腦有硬件和軟件部分，沖壓機械手也有硬件和軟件之分。沖壓機械手的軟件部分是沖壓機械手操控體系。沖壓機械手的操控體系由主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分組成，每個部分都有著不可代替的效果。

沖壓機械手移動工件經過PLC操控。機械手移動工件的單個作業流程由機械手移動到工件、趕忙工件、將工件移動到指定方位、放下工件和回到初始工件共6個進程。

沖壓機械手的操控要求：

1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS，用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON情況;

2、沖壓機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A作業。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停;

3、傳輸帶A間斷后，機械手進行一次循環動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(連續作業)上;

4、機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A作業，按下間斷后，應比及全部循環完畢后，才能使機械手回來原位。

5、沖壓機械手的上升下降和左移右移的實施結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓設備完畢，每個線圈完畢一個動作。

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