沖壓機械手的工作原理

2021-10-23 09:49:16

次

沖壓機械手是應用于各大沖床行業，替代人工的一種機械手，那么，沖壓機械手究竟是怎樣作業的?怎樣完成各大功能的呢?

沖床機械手片料堆放于貯料筒8內，由機械手將其一片一片地取出送往壓力機中。沖壓機械手有三個自由度:手臂彈性，手臂在水平面內左右搖擺。手指的升降。這三個動作都是由氣缸驅動的。

手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當沖壓機械手手臂彈性缸人推進活塞桿作往復運動時.齒輪在固定齒條上翻滾，然后帶動手臂以二倍于桿的速度作彈性動作。氣缸是手臂搖擺缸，它推進齒條作往復運動，使齒輪反轉，然后使整個手臂部分左右搖擺。手指的上下運動是由手指升降缸推進的，在這里，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤行將片料吸起;堵截氣源，片料落下。

壓力機滑塊下行時，沖壓機械手吸料(圖中雙點劃線所示的狀況)，將料吸起后，手指升起，手臂逆時針搖擺抵達送料方向，等待送料。當滑塊抵達下死點時.手臂彈性缸動作，手臂開端向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進到模具中心方位，把片料放人模具內，手臂即開端縮回，到必定間隔時，手臂搖擺缸開端動作，使手臂順時針搖擺，一起持續往回縮。當手臂完全縮回時，答應滑塊下降。當手指到達貯料筒的上方時，手臂中止搖擺，手指彈性缸開端動作，手指下降吸片，開端下一個循環。

片料存放在貯料筒內，下面有一個可以升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機經過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠滾動來完成的。在沖床機械手貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關，跟著片料不斷被取走，料垛的高度逐步下降。當料垛的上平面低于無觸點開關時，小電動機起動托板上升，待料垛升至必定高度時，無觸點開關又堵截電源。料垛中止上升，然后確保料垛的上平面一直處在手指可以到達的高度上。

在貯料筒的上緣還裝有兩個磁鐵，使用同性磁場彼此排擠的效果，使上層的各相鄰料片相互別離，防止一起吸兩片。這種方法只對鐵磁資料有用。

簡略點來說，沖壓機械手的作業原理是：沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，替代人工完成主動上下料的一種主動化配備。沖床機械手具有筆直升降、水平旋轉、水平軸彈性、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可依據沖床高度、送料高度、下料高度主動習慣，滿意各種沖壓工藝要求，完成“無人化”主動化出產。

江門市廣大機床有限公司是機電設備銷售領域的企業之一，是一家專業經營銷售各類金屬切削機床及其配件、附件以及功能部件的專業公司，主要銷售龍門加工中心、立式加工中心、車銑復合機床、氣動沖床、數控車床、數控銑床、數控鏜床、數控磨床、數控外圓磨床、電加工機床等機電設備，為客戶提供了多方位多類別的工業設備選購渠道。