沖床機械手的含義和工作原理。

2022-04-22 15:05:47

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沖床機械手廠家廣大機床有限公司是一家專業經營銷售各類金屬切削機床及其配件、附件以及功能部件的專業公司，主要銷售龍門加工中心、立式加工中心、車銑復合機床、氣動沖床、數控車床、數控銑床、數控鏜床、數控磨床、數控外圓磨床、電加工機床等機電設備，為客戶提供了多方位多類別的工業設備選購渠道。今天跟大家聊聊沖床機械手的含義和工作原理。

一、沖床機械手的含義

沖床機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。

沖床機械手由執行機構、驅動機構和電氣控制系統等組成。

沖床機械手廠家

二、沖床機械手的工作原理

一臺氣動式圓柱坐標機械手.用于壓力機自動上料。片料堆放于貯料筒8內，由機械手將其一片一片地取出送往壓力機中。機械手有三個自由度:手臂伸縮，手臂在水平面內左右擺動。手指的升降。這三個動作都是由氣缸驅動的。

手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時.齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒條作往復運動，使齒輪回轉，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的，在這里，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起;切斷氣源，片料落下。

壓力機滑塊下行時，機械手吸料，將料吸起后，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送料。當滑塊到達下死點時.手臂伸縮缸動作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內，手臂即開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時繼續往回縮。當手臂完全縮回時，允許滑塊下降。當手指達到貯料筒的上方時，手臂停止擺動，手指伸縮缸開始動作，手指下降吸片，開始下一個循環。

片料存放在貯料筒內，下面有一個可以升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機通過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉動來實現的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低。當料垛的上平面低于無觸點開關時，小電動機起動托板上升，待料垛升至一定高度時，無觸點開關又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達到的高度上。

在貯料筒的上緣還裝有兩個磁鐵，利用同性磁場相互排斥的作用，使上層的各相鄰料片互相分離，避免同時吸兩片。這種方法只對鐵磁材料有效。

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